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AGV小车在智慧仓库中的应用

2021-07-29 03:59:03

AGV既无人自动搬运车,是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等),使其沿规定的导引路线行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现几乎无人化全自动操作,高效率的产出。AGV的实际应用具有以下优点:


1、工作效率高

传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,可在一两分钟完成电池更换,或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。


 2、成本费用较低

近年来随着AGV技术的发展与成熟,AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本的不断上涨。两者相比较,少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。


3、节省管理精力

叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险,特别是近年来频现的用工荒现象。


无人自动搬运车


 4、可靠性高

相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,AGV的导引路径和速度却是非常明确的,定位停车精准。因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,AGV还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到较大提高。


 5、避免不必要的产品损坏

AGV可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。


6、较好的柔性和系统拓展性

AGV控制系统可允许大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。


 7、成熟的控制系统管制

AGV控制系统可让控制规划AGV运行路线,分配小车任务,对小车运行路线进行交通管。减轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理,避免叉车以及员工进行工作时的不规划性,导致交通堵塞、物料堆放杂乱等现象。


 8、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的安全措施。


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