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自动化立体仓储,机器人自动化仓库

2022-06-01 03:20:11

智慧物流在人们心里,从入库,在库到拣货、分拣、装车的完整过程都无需人力参与,让库房拥有较高的效率和出色的灵活性。无人仓代表着全新的第三代物流系统技术,让物流应用质的飞越,其智能化体现为:数据感知,机器人融入,算法指导生产。

随着中国制造2025和工业4.0概念的深化,生产、装备和物流行业正面临一次全面升级,作为工业4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越来越多的关注。数据显示,2009-2014 年,全国社会物流总费用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%,但与发达国家物流占 GDP约 10%的比例还有很大差距,提高物流效率,降低成本成为企业的明确追求。


智能立体库


无人仓的四肢——机器人

从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、装车的环节都无需人力参与,形态各异的机器人成了无人仓的主角,机器人融入正是无人仓的重要特色之一。

占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间,让仓储从“平房”搬进“楼房”,有效利用率宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行,将料箱精准放入存储位或提取出来,送到传送带上,实现较高的出入库速度。

智能立体库立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选,迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人,具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色,能达到3600次/时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货,保证了整个无人仓生产的高效率。

无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着,这种AGV小车(自动导引小车)可通过地上的二维码定位进行导航,并结合系统的调度,实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案,通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。


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